Die fast gleichzeitige Gründung und Dauer dieser Reiche brachte der Halbinsel über 700 Jahre lang politisch eine relativ stabile Lage. In diesem Zeitraum bildeten sich auch die Wurzeln aller späteren Kulturerscheinungen, trotz der immer wieder aufflackernden Kriegswirren.

Alle drei Reiche waren erbliche Monarchien, die für den langen Fortbestand sorgten. Die Gesellschaftsordnung basierte auf einer strengen Hierarchie. Als neue Religionsform wurde über China der Buddhismus eingeführt. Mit ihm gelangten auch chinesische Verwaltungspraktiken und Techniken ins Land. Unterschiedlich war allerdings die Vergabe von hohen Ämtern. War es in China jedem begabten möglich sich nach oben zu arbeiten, so zählte in Korea nur da Adelsprädikat. An der Spitze des Militärs stand der König. Die aristokratischen Vertrauten bildeten die Generalität.

Aus dieser Zeit sind auch die ersten Überlieferung von TAEKWONDO bekannt. Damals noch unter unterschiedlichen Namen wie KWONBAEK, TAEKYON, oder SUBYOKTA,vermerkt. 

Mitte des fünften Jahrhunderts n.Chr. kommt es zu den großen Kämpfen zwischen den drei Königreichen, mit wechselnden Bündnissen, aus denen Shilla als Sieger hervorgeht. Es entwickelte sich aufgrund seiner Organisation zu dem mächtigsten der drei Königreiche, und gliedert diese 668 n.Chr. in das �Vereinigte Shilla-Reich� ein. (668 � 935 n.Chr.)

Eine bedeutende Rolle spielte hierbei die HWARANG-DO Organisation. 
Die sogenannten �Blumenritter� die an einer Akademie Kriegskünste, Verwaltungs- und Führungswesen studierten, und eine politische Elite stellte, die das ganze Staatswesen stützte. Diese Führungsriege war es auch, die die damalige Form des Taekwondo in späteren Jahren bewahrte.
 
 

In der Glanzzeit des Shilla-Reiches entsteht auch der Sokkuram-Höhlentempel, an dessen Eingang zwei Reliefstatuen in KUMGANG-MAKKI Position stehen. Als Hauptstadt diente Kyongju, in der noch heute die riesigen Tumuli (Königsgräber in Hügelform) der Shilla Könige zu sehen sind. 

Durch die Größe des Reiches und die starre Staatshierarchie, sowie der Ausbeutung der unfreien Landbevölkerung schlittert Shilla gegen Beginn des neunten Jahrhunderts seinem Untergang entgegen. 

Durch Abspaltung entsteht um 901 n.Chr. im Nordosten der Halbinsel das Königreich Taebong, das sich immer weiter ausbreitet, und Shilla auf seine Hauptstadt Kyongju und dessen Umgebung einschrenkt.

918 n.Chr. übernimmt Wanggon mit einem Staatsstreich die Macht, und krönt sich zum neuen König TAE-JO. Dem Reich gibt er den Namen KORYO (=KOREA).

935 besiegt er die Reste des Shilla-Reiches, und eint somit wieder die Halbinsel zu einem Reich.